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SV680系列旗艦型伺服驅(qū)動器

SV680系列旗艦型伺服驅(qū)動器
SV680系列旗艦型伺服驅(qū)動器
介紹

產(chǎn)品介紹

SV680系列旗艦型伺服驅(qū)動器融合匯川汽車級質(zhì)量設(shè)計標準與完善的可靠性分析和測試方法,提供5年整機質(zhì)保服務(wù)。3.5KHz速度環(huán)帶寬,8Mpps最高脈沖指令輸入,26bit安全型多圈絕對值電機,7000rpm最高轉(zhuǎn)速。標配STO與動態(tài)制動,標配EtherCAT總線FSoE功能,擴展SS1/SS2/SLS/SBC/SOS/SSM/SDI功能,內(nèi)置抱閘輸出與PTC檢測,CE/UL/KC/TUV認證。

產(chǎn)品特性及優(yōu)點

與機械

1、運用先進運動控制算法,實現(xiàn)業(yè)界先進3.5KHz的速度環(huán)帶寬響應(yīng)。

2、實現(xiàn)更準確的定位,配備26bit多圈絕對值編碼器。

3、追求更平滑的運行,支持最大指令脈沖頻率8Mpps。

4、追求更高速的運行,支持7000rpm高速旋轉(zhuǎn)。

5、實現(xiàn)更簡易的設(shè)置,開發(fā)16段工藝程序功能與多種運行方式(回原、定位、定速、跳轉(zhuǎn))

6、實現(xiàn)故障的診斷與分析,開發(fā)的黑匣子功能可將報警前后伺服保存到非易失性存儲器中。

與人

1、標配STO與內(nèi)置動態(tài)制動,構(gòu)建設(shè)備安全系統(tǒng)。

2、擴展安全功能模塊實現(xiàn)SS1/SS2/SLS/SBC/SOS/SSM/SDI功能,提高安全等級。

3、功能安全的伺服電機可提供伺服驅(qū)動器安全監(jiān)視功能所需的位置、速度。

4、伺服驅(qū)動器與功能安全卡組合使用時,可實現(xiàn)FSOE功能。

5、Stune單參數(shù)一鍵式調(diào)整功能實現(xiàn)機械共振自動抑制與環(huán)路增益自動調(diào)整,充分發(fā)揮機械性能,節(jié)約人員調(diào)試時間。

6、易連易用:采用type_C調(diào)試線纜實現(xiàn)數(shù)據(jù)監(jiān)控、參數(shù)修改與調(diào)試運行。

規(guī)格參數(shù)

驅(qū)動器型號SV680*S1R6SV680*S2R8SV680*S5R5SV680*S7R6
主回路電源單相/三相AC200~240V
控制回路電源單相AC200~240V
調(diào)試端口Type-C
輸入端口脈沖型8個DI、2路AI【16bit電壓/電流型】
低速集電極:200Kpps
低速差分:500Kpps
高速差分:8Mpps
EtherCAT總線型5個DI、
2路AI【16bit電壓/電流型】、 
輸出端口脈沖型5個DO、
1路AO【電壓型】、
差分分頻輸出:4Mpps  
EtherCAT總線型2個DO、
1路AO【電壓型】、
差分分頻輸出:4Mpps
其他接口獨立抱閘輸出端口(省繼電器)獨立PTC接口獨立全閉環(huán)接口
安全功能標配STO、動態(tài)制動;
EtherCAT總線FSOE功能;
功能安全卡擴展其他安全功能;