產(chǎn)品介紹
IRCB500-6MD/IRCB500-6ND系列是一款高防護型驅控一體控制柜，配合匯川六關節(jié)機器人使用具備結構輕便、功能豐富、易于安裝、易于擴展等特點。這款控制柜適用的機器人機型包含IRS311、IR-CR和IR-GR系列3Kg、7Kg、10Kg、20Kg等負載的六關節(jié)機器人。廣泛應用于汽車、壓鑄、機床、包裝等工業(yè)自動化行業(yè)，也適用于醫(yī)療、實驗室自動化及消費產(chǎn)品自動化生產(chǎn)行業(yè)。主要應用工藝涵蓋傳統(tǒng)搬運、上下料，大型零件的取放、機器裝卸組裝，零部件去毛刺、打磨等。
產(chǎn)品特性及優(yōu)點
1、IP54防護等級，防金屬粉塵
2、行業(yè)同等輸出功率和防護體積最小，比上一代電柜體積減小60%以上
3、支持 19 英寸機架安裝
4、CR-B 和 CE 認證兼容
5、多種硬件控制平臺，支持多種外部擴展模塊和 ECAT 從站
| 項目 | 描述 | |
| 最大控制軸數(shù) | 6（機器人軸）+2（外部軸） | |
| IRCB500-6MD支持的本體型號 | 神舟六關節(jié)3Kg： IRB311-3-60TP5 | |
| 神舟六關節(jié)7Kg： IRB311-7-70TP5、IRB311-7-90TP5 | ||
| 神舟六關節(jié)10Kg：IRB301-10-140TS5 | ||
| 神舟六關節(jié)20Kg：IRB300-20-170TS5、IRB300-10-200TS5 | ||
| 機器人運動方式 | PTP,CP | |
| 程序存儲空間 | 單個程序最大行數(shù)：2000 | |
| 單個程序文件最大存儲空間：500kb | ||
| 最大點位數(shù)量：9999個點 | ||
| 多任務數(shù)量：支持1個主任務，2個PLC任務，1個xqt任務 | ||
| 掉電保存 | 掉電保存時間：大于等于1s | |
| 保存數(shù)據(jù)量（Bytes）：分別支持256個B、R、D、PR、STR變量 | ||
| IO | 輸入：16（標配） | |
| 輸出：16（標配） | ||
| 安全IO：6 | ||
| Ethernet | 3路，速度：100Mbps | |
| EtherCAT | 1路 | |
| USB2.0 | 1路 | |
| RS-232 | 1路 | |
| RS-485 | 1路，協(xié)議：Modbus-RTU | |
| 擴展插槽(4個) | IO模塊 | 4個 |
| 編碼器模塊 | 4個 | |
| IR-link轉接板 | 通過IR-Link轉接板擴展第一代擴展模塊，支持一個RTU | |
| 外部軸 | 2軸，通過EtherCAT接口擴展，控制器端使用兩種實現(xiàn)方式； | |
| 方式1：基于Codesys實現(xiàn)外部軸功能； | ||
| 方式2：無需借助Codesys，在機器人控制器中完成自主開發(fā)。 | ||
| 體積 | 445x575x276mm（寬*深*高） | |
| 輸出最大功率 | IRCB500-6MD 最大輸出功率：4.1KW | |
| IRCB500-6ND 最大輸出功率：4.5KW | ||
| 輸入電壓范圍 | 單相AC 200~250V，50-60HZ 額定電壓：AC 220V | |
| 輸入電流范圍 | 最大：25A | |
| 開機時間 | 數(shù)碼管點亮時間：≤3s；軟件開機時間：57s | |
| 整機重量 | 30Kg | |
| 防護等級 | IP54，防金屬粉塵 | |
| 使用環(huán)境溫度 | 0~45℃ | |
| 海拔 | 1000米 | |
| 認證 | CE,CR-B認證 | |
| 噪聲 | ≤70dB | |
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